唐山高新区百川集团，始建于1986年，专业从事各种电力机车、内燃机车、动车组、和谐大功率机车、地铁、轻轨和车辆检修试验设备的研制和生产，是全国规模最大、研发能力最强的轨道交通检修检测设备研发和制造企业。

百川集团的智能产品生产车间。

在国家“一带一路”倡议下，百川集团产品成功出口至新加坡、巴基斯坦、肯尼亚、以色列、老挝等20多个国家和地区。先后荣获高新技术企业、国家专精特新重点小巨人企业、省企业技术中心、省工程技术研究中心等称号。

打造大型数字化智能工厂

百川集团投资建设的城市轨道交通智慧运维装备制造基地，总占地218亩，充分利用厂房屋面结构，实现太阳能光伏发电，搭建绿色工厂，并引入大型智能装备及系统，打造大型数字化智能工厂。

此外，集团利用既有优质资源，创造性地提出工业合作化理念，坚持“龙头企业+孵化”，打造大中小企业融发展的新模式，与政府合作共建唐山科技中心、唐山中关村创新中心，总建筑面积10万余平方米，为中小企业提供加工制造、物资供应、后勤保障、综合办公、技术咨询等一系列服务，打造全国独特的五星级创新创业平台。现有入驻企业230余家，年产值达10亿元。先后被评为国家级科技企业孵化器、国家级双创示范基地、国家中小企业公共服务示范平台、国家级众创空间等荣誉称号。

同时，百川集团发挥龙头企业优势，打造占地10余万平米的机器人共享制造工厂，共享设计研发、物资采购、生产加工、物流售后、金融服务等平台，现已建立了共享工厂工作机制，构建全面高效的组织管理架构，实施厂长负责制，在厂长之下设立生产制造、设计研发等七大部门。

助力地铁行业运维智能化升级

随着地铁长时间运行，地铁列车车底积尘日益增多，传统吹尘方式作业环境差，劳动强度高，手动吹尘效率低，污染环境。

百川集团生产的车底智能吹扫机器人，将新技术与应用场景深度融合，系统采用激光雷达扫描车底进行3D建模，控制AGV小车运载协作机器人进行吹扫作业，轨道两侧部署的AGV小车同步移动跟随除尘系统，通过两侧对流的形式，将机器人吹扫下来的灰尘吸入除尘系统进行过滤，减少灰尘污染，实现绿色修车理念。

该系统可实现远程控制，工作人员无需进入吹尘间，在控制室即可对吹扫机器人进行实时控制，从之前的作业者转变为设备操作者。采用车顶智能吹扫机器人，代替人工车底吹扫，作业效率提升约50%，同时为作业人员打造了一个绿色安全的工作环境，体现了以人为本，实现了绿色修车，助力地铁行业运维智能化升级。

智能飞行列检工作站项目国内首创

由唐山百川智能机器股份有限公司自主研发设计的智能飞行列检工作站项目，为国内首创。该系统由自动飞行机器人、自动飞行机器人基站、智能飞行列检工作站组成。

采用飞行器作为传感器运载平台，适用于轨道交通车辆车顶、车内、车侧以及车底等部位自动检测检修作业；将二维三维数据采集到服务器平台，服务器平台根据图像算法、人工智能等技术手段给出判读结果；采用双目视觉结构光测量技术、自动航点规划技术、泛用型的深度学习检测技术、智能判读技术，提高轨道交通车辆的检测检修效率。

系统自动控制专用飞行器进行精准复拍，实现在库内沿车辆自动飞行以及巡检工作。搭载视觉传感器对车顶、车内、车侧、车底等待检测位置进行扫描，生成3D点云和2D高清图像，实现对列检车辆的视觉检测，包括变形、缺失、紧固件松动、异物入侵等多种故障检测。

智能电机检修线系统采用自动化+智能化相结合的检修模式，实现各系列机车牵引电机的自动组装和检修工作。研究AGV智能运输系统和储运一体工位架设计，实现各作业分区间的柔性运输及全区域的自动运输。研究智能组装过程，采用三维云台搭载视觉传感器，辅以智能匹配、点云算法等，实现电机零部件位置、姿态信息的精确测量；研究避障安全算法和机器人路径规划算法，实现工业机器人和协作机器人的协同作业，完成电机零部件的全自动化、智能化组装作业。研究检修线管理系统，通过采集和存储人员信息、物料信息、设备状态信息、检修过程信息、异常信息、质量信息等检修过程数据，便于后期产品追溯。牵引电机检修线系统以机器人、机器视觉、负载AGV、无线网络相结合的形式，实现了作业方式的变革。

未来，百川集团将继续坚持自主创新，向着多元化方向阔步前进。

记者 杨文进 通讯员 刘坤