环渤海新闻网消息（庄子 郑炜 周宇翔）“哒哒哒……”近日，在国网唐山供电公司220千伏君瑞变电站设备间内，一只形似小狗的机器人正迈着灵活的“小腿”走走停停，查看站内设备运行状态，实时回传巡视报告——这是变电站智能巡检机器狗在冀北地区的首次应用。

智能巡检机器狗不仅能跑会跳，还拥有“好视力”和“高智商”，功能十分强大。它的“双眼”是红外测温仪和高清摄像机，“耳朵”是导航激光雷达，“鼻子”是气体监测仪，“嘴巴”是避障传感器和对讲器，“大脑”是智能巡视系统。它能开展带电检测、红外测温等多项工作，任务完成后还会自己“跑回家”充电。

图为在220千伏君瑞变电站设备间内，国网唐山供电公司正在利用机器人对设备进行巡检。 周宇翔 摄

据介绍，智能巡检机器狗的“大脑”根据变电站真实业务场景进行编程，能够分析传感器监测到的图像和数据信息，自动生成巡检报告。在巡视过程中，机器狗可对变电站设备进行可见光和红外线检测，通过感知系统和视觉系统识别变电站常见的20余种设备缺陷，发现故障点会自动记录并发出警报，真正实现变电站智能化、无人化巡检。

与传统机器人相比，四足机器狗有着独特的优势。它拥有强大的灵活性和适应性，可以在各种地形和环境中移动，完成行走、跑步、匍匐、过斜坡等高难度动作，还能够进行上下楼梯和进出防火门、隔鼠板等自动化作业，彻底打破以往轮式机器人的行走地形限制。在此基础上，四足机器狗可以实现设备的多角度巡检，进行无死角的检查。同时，机器狗可以安装机械臂，通过机械臂的延伸，可以检测配电柜内部的设备情况，还能通过搭载到机械臂顶端的摄像机对高处设备进行巡检，弥补地面工作人员观测角度不足等问题，提高巡检覆盖率。其灵活的关节结构能够使其在狭小的区域完成工作任务，协助巡检人员开展设备维护。特别是在台风、暴雨等恶劣天气下，即使工作人员无法第一时间抵达现场，智能机器狗仍可正常作业，全方位监控站内情况，及时隔绝故障、规避风险。

“原先我们开展检修工作需要两组人对设备进行巡视，巡视一次需要3个小时。机器狗动作很快，巡视一次只需一个小时，日常可巡检点位增加40%以上，减少80%的人工巡视工作量，检测的精准度也有所提高。”唐山供电公司二次检修中心四级职员王伟介绍说。

智能巡检机器狗的应用，是国网唐山供电公司推动数字化、智能化转型升级的一个缩影。该公司将不断提升电网的信息化、自动化、智能化水平，进一步探索智能机器人在“发、输、变、配”领域的推广应用，努力打造安全高效、灵活智能的新型电力系统。