环渤海新闻网消息（记者 庄子 通讯员 郑炜 周宇翔）“变压器油位正常，红外线测温正常！”8月1日上午，在国网唐山供电公司220千伏君瑞变电站内，一只机器狗顶着蒙蒙细雨走走停停，查看站内设备运行状态，实时回传巡视报告。这是河北地区首次应用智能巡检机器狗开展雨中巡检，确保在雷雨天气下能够及时发现设备隐患，保障电力设施安全稳定运行。

智能巡检机器狗以变电站真实业务场景为依据进行开发编程，通过智能分析传感器监测到的图像和数据信息，自动生成巡检报告。它的“双眼”是红外测温仪和高清摄像机，“耳朵”是导航激光雷达，“鼻子”是气体监测仪，“嘴巴”是避障传感器和对讲器，“大脑”是智能巡视系统。通过各系统密切配合实现带电检测、红外测温等多项功能，任务完成后还会自己“跑回家”充电。

新型机器狗可以轻松在斜坡、草地、碎石路面行走，上下楼梯也能轻松“拿捏”。在巡视变电站地下电缆隧道时，它灵活的关节能够使其在狭小的区域和复杂的地形中自由移动，完成行走、跑步、匍匐、过斜坡等高难度动作。机器狗尾部的3根天线还可以连接上行网络，对变电站内进出的电子门下达实时指令，完成开关门和打开隔离板等自动化作业，拥有强大的灵活性和适应性。

此次雨中巡视，工作人员还特意为机器狗安装了全景相机、放电传感器和机械臂。通过机械臂的延伸，可以检测配电柜内部的设备情况，通过搭载的全景相机对设备进行全方位拍摄，弥补地面工作人员观测角度不足等问题。放电传感器能够测量变压器设备表面是否出现放电现象，发现故障点后自动记录并发出警报，真正实现变电站智能化、无人化巡检。特别是在暴雨等恶劣天气下，即使工作人员无法第一时间抵达现场，智能机器狗仍可自主作业，全方位监控站内情况，及时隔绝故障、规避风险。

“我们这只机器狗重达52公斤，它每天都在变电站内坚守岗位，无畏烈日高温，风雨无阻。原先我们开展巡视工作需要两组人，巡视一次3小时。而机器狗巡视一次只需一个小时，日常可巡检点位增加40%以上，减少80%的人工巡视工作量，真是一个靠谱又聪明的好搭档！”唐山供电公司二次检修中心四级职员王伟笑着说。

智能巡检机器狗的应用，是国网唐山供电公司推动数字化、智能化转型升级的一个缩影。该公司应用无人机、四足机器狗、涂覆机器人等智能装备开展常态化巡检，不断提升电网的信息化、自动化、智能化水平，确保迎峰度夏期间电网安全稳定运行，努力打造安全高效、灵活智能的新型电力系统。