1999年出生的李子禹供职于中车唐山公司，从事机器人侧墙焊缝自动打磨工作。他是2024年河北省劳动模范，曾先后被授予“全国技术能手”“河北省五一劳动奖章”“河北省技术能手”“河北省青年岗位能手”等荣誉称号。工作中，李子禹大胆创新，面对技术难题从不退缩，凭借坚韧的意志和高超的技艺，为“中国速度”保驾护航。

李子禹正在车间工作。

精雕细琢 打造高精度高铁侧墙焊缝打磨机器人

2019年，20岁的李子禹凭借技能特长和在校期间多次全国大赛夺冠的履历，入职中车唐山机车车辆有限公司，成为加工中心一名操作工，正式和机器人打起了“交道”。

据悉，铝合金车体制造是高速动车组九大核心技术之一。李子禹的工作就是操作机械手臂，将每一辆车体160米长的焊缝余高进行精细打磨，并将误差控制在0.5毫米以内。

在他入职前不久，高铁侧墙焊缝打磨机器人刚刚投用到智能打磨车间。面对陌生的机器型号和各种参数，李子禹和高铁侧墙焊缝打磨机器人的首次合作并不顺畅。为了尽快与机器人磨合，掌握操作技能，他工作时对照作业程序仔细观察每一个动作，积极向同事们学习。下班后，他仍会留在车间研究细节。坚持不懈的学习让他和机器人变成了合作愉快的“老搭档”。

走进中车唐山公司车体事业部智能打磨车间，打磨机器的轰鸣声不绝于耳，一台台智能机器人正在按照程序有条不紊地工作。身穿工作服的李子禹穿梭其中，不时停下来检查并记录。

想要提升作业精度，精准追踪焊缝，激光模板基准至关重要。如果激光的数据不够精准，数据转换为机器人实际移动的距离时，打磨就会“跑偏”。李子禹和几名技术骨干干脆吃住在厂区，生产之余，针对12类不同模板、几百组不同数据，进行了2500多次实验，收集了1.2万多个数据，最终控制车体大部件打磨误差到0.2毫米以内，打造了国内首台高精度的高铁侧墙焊缝打磨机器人。

扩大范围 将机器人应用到地铁上

“如果机器人可以打磨高速动车组，那么是否能扩大范围，将它应用到其他车体车型上？”在高铁侧墙焊缝打磨机器人顺利投入生产使用后，李子禹突然想到了地铁。然而，一个现实问题横亘在他面前——没有地铁生产使用自动化打磨设备的先例，更没有可以借鉴的经验。

“那就创造经验！”李子禹表示，在初期的试验中，他和同事们发现高铁和地铁的侧墙轮廓度不同，两者的焊缝形状也有很大差异。据了解，高铁侧墙焊缝打磨机器人是根据复兴号的焊缝量身定制的，工装、参数等都有很大不同，想要适配地铁的需求，就得调整。李子禹介绍，在试验过程中，他和同事根据地铁的侧墙情况多次修改了工装，并且建立了新的激光模板基准，“高铁的焊缝是半圆弧状，地铁焊缝是扁平的，想要精准追踪，激光模板基准就得跟着变。”

两个月间，李子禹和工友们反复试验，终于成功在国内首次实现将侧墙焊缝打磨机器人应用到地铁铝合金车体焊缝打磨工序上。

勇攀高峰 再创高铁焊缝打磨机器人技术新成就

“我是高铁的守护者，我有责任保证每一辆高铁都能安全运行。高铁焊缝打磨机器人技术是一个不断发展的领域，我必须不断学习，才能跟上步伐。”李子禹说。

作为张雪松全国示范性劳模创新工作室的核心成员，李子禹先后参与完成了和谐号、复兴号高速动车组等铝合金车体生产任务，攻克了车体侧墙焊缝全自动打磨等20余项技术难题。其中《解决搅拌摩擦焊毛刺需人工去除的难题》《智能制造实训平台及培训教程的深度开发》《侧墙工序磨片的使用价值最大化利用》等6项成果获得中车唐山公司创新成果奖。同时，李子禹将多项技术创新成果做成技能课程进行宣讲，累计覆盖270人次、授课47课时，极大提升了员工整体操作技能水平，有力支撑了高铁车体制造数字化、智能化产线建设。

虽然斩获了一个个荣誉，完成了一次次攻关，但是李子禹始终没有停下继续学习和创新的脚步。他先后自学了机器人技术、虚拟仿真技术、PLC等技术，也对数字孪生技术等引入工厂的新知识下了很大功夫。他毫无保留地把参加历次竞赛的收获分享给工友们，帮助大家共同提升，同时将自己潜心钻研技术的收获运用到实际生产中，在省部级期刊《华东科技》以第一作者发表《试论大数据时代的人工智能范式》等多篇论文，《外接工具连接装置及工业机器人》《矫形装置》等获国家授权专利。

记者 庄子