高铁安全的“守护者”

——记全国劳动模范、中车唐山机车车辆有限公司加工中心操作工李子禹

□记者 韩冬 通讯员 崔丹丹

国内首台高精度高铁侧墙焊缝打磨机器人、在城轨首次应用的侧墙焊缝自动打磨设备、系列研究成果应用于全球最快高铁列车CR450动车组……这些设备技术的智能改造升级，都离不开26岁、工作仅6年的中车唐山机车车辆有限公司加工中心操作工李子禹。

全国劳动模范、中车唐山机车车辆有限公司加工中心操作工李子禹。摄影 宋峥

从普通一线工人到全国技术能手、省劳动模范、全国劳动模范，李子禹用自己的专业与热情，为高铁打磨“钢筋铁骨”，让速度与安全并存，是高铁焊缝打磨机器人背后的英雄，是高铁安全运行的“守护者”。

攻坚克难，突破高铁打磨机器人应用极限

2019年，20岁的李子禹从唐山工业职业技术学院自动化系机电专业毕业，凭借技能特长和在校期间多次全国大赛夺冠的履历，成功叩开了中车唐山机车车辆有限公司的大门。

高铁的安全和舒适性离不开每一个细节的打磨，李子禹的工作就是操作机械手臂，将每一辆车体160米长的焊缝余高进行精细打磨，并将误差控制在0.5毫米。

怀着对技术操作的兴趣和热情，李子禹全身心地投入到工作中。面对陌生的参数、冰冷的机器，他白天在车间跟着工友们学习，晚上下了班自己给自己“开小灶”，蹲在车间研究参数，持之以恒的学习实践让他很快掌握了操作技巧，跟机器人成了火热的“好朋友”。

在复兴号智能动车组攻坚战中，提高机器人的打磨作业精度成为李子禹的目标。他率队吃住在厂，抢抓项目转换窗口期，对12类激光模板、数百组数据进行2500余次实验，收集1.2万多组数据，通过优化工业机器人编程算法，调试PLC程序参数，将车体大部件打磨误差由之前的1毫米缩小至0.2毫米以内，车体侧墙焊缝检验质量合格率由之前46.8％提高到98.5％，打造了国内首台高精度高铁侧墙焊缝打磨智能机器人。

作为工业自动化领域的核心力量，技能人才的重要性愈发凸显。李子禹先后自学了机器人、虚拟仿真、PLC编程等技术，快速成长为动车组铝合金车体智能产线的专家，以适应技术迭代的需求。

通过自主研发机器人二次加工程序、优化设备参数、精确控制打磨片压入量，节省成本65%，提高工序生产效率40%，有效提升了设备的运行效率和稳定性，累计为企业节约经济效益120余万元。

创新升级，推动中国“智造”标准走向世界

在完成高铁侧墙焊缝打磨优化后，李子禹把目光放到了地铁上。地铁搅拌摩擦焊缝只能通过手工打磨，需要3个人蹲在焊缝旁边，手持2公斤的角磨机，共同打磨4条20多米长的焊缝，“噪音刺耳不说，工作起来费时费力，这个问题难道不能用打磨机器人来解决？”

李子禹和团队创新升级，开发起机器人的新功能。虽然有一定的基础，但在技术攻关时还是遇到难题。思路卡顿时，李子禹就喜欢去找师傅、国家级技能大师工作室负责人张雪松请教。经过反复调整模板、模拟加工、调试程序……机械手臂终于“重新上岗”，打磨出了第一片侧墙。侧墙焊缝自动化打磨设备应用到地铁铝合金车体焊缝打磨工序上，在国内尚属首次。李子禹和团队创新研发的智能打磨系统实现了多项技术标准兼容，如今已成功应用于葡萄牙波尔图地铁、福州地铁等3个重点项目，为企业创造价值300余万元。

目前，全球最快高铁列车CR450动车组样车已发布。在研制过程中，李子禹将系列研究成果全面应用于该动车组车体制造中，实现了产品制造的质量、效率双提升，为新一代高速动车组的发展作出了积极贡献。

随着智能产线应用范围加大，李子禹将目光聚焦到智能设备维修和产线建设领域，作为要素负责人参与建立数字化、智能化生产线，使作业现场全要素、全过程实现可视化、透明化和在线化，提高车体生产效率约23.6%，自主维修关键工装设备50余次，节约配件采购、委外维修费用约50万元。

薪火相传，为中国高铁腾飞积蓄力量

“我是高铁的守护者，我有责任保证每一辆高铁都能安全运行。高铁焊缝打磨机器人技术是一个不断发展的领域，我必须不断学习，才能跟上步伐。”李子禹始终没有停下继续学习和创新的脚步。他先后考取加工中心操作工高级技师、钳工技师、电工技师资质，取得了“Trize”创新工程师认证，并将TRIZ理论融入智能制造实践，形成“问题诊断-理论建模-技术突破”的闭环创新方法论。他主导完成16项行业首创性技术攻关，攻克车体侧墙焊缝全自动打磨等70余项“卡脖子”难题。

面对新一轮科技革命和产业变革，对标高质量发展目标，构建匹配新质生产力发展要求的人才创新体系势在必行。李子禹积极投身于导师带徒和技艺传承等重要工作中。

依托“李子禹创新工作室”平台，他构建出“1+N”导师带徒体系，开发《智能产线运维》等标准化课程，制作课件1800页，编制4万字《维修电工》岗位教材，搭建涵盖工业机器人编程、PLC控制等前沿技术的培训矩阵。参加国家级“火车头计划”培训项目的授课，完成公司级《ABB机器人操作与维护》等专业技能授课，并毫无保留地把参加历次竞赛的收获分享给工友们，极大提升了员工整体操作技能水平，有力支撑了高铁车体制造数字化、智能化产线建设。