环渤海新闻网消息（记者 庄子 通讯员 邓永）机器狗地面巡检、轨道机器人室内值守、无人机空中巡防！近日，国网唐山供电公司君瑞220千伏变电站智能巡检“王牌战队”全员上岗，创新打造空中、地面、室内三位一体立体化智能巡检体系，全面取代传统人工巡检模式。以数字化、智能化科技力量赋能电网运维，让变电站设备巡检更智能、运维效率更高效、电网运行更安全。

智能巡检机器狗：

全能“电力巡检员”风雨无阻

以往变电站巡检靠人工跑腿、蹲点、爬看，费时费力还受天气、地形限制。如今，君瑞220千伏变电站在河北地区首次应用的智能巡检机器狗，成为站内最靠谱的“四足巡检员”。

据了解，这只智能巡检机器狗“五官齐全、大脑发达”：红外测温仪和高清摄像机是它的“双眼”，导航激光雷达是它的“耳朵”，气体监测仪是它的“鼻子”，避障传感器和对讲器是它的“嘴巴”，智能巡视系统是它的“超级大脑”。它可自主开展带电检测、红外测温，识别站内20余种常见设备缺陷，发现故障自动记录、主动报警，实现真正的无人化智能巡检。机器狗加装的机械臂，既能深入狭小区域检查内部设备，也能排查高处设备盲区，全方位补齐人工巡检视角短板。遇到台风、暴雨等恶劣天气，人员无法进场作业时，机器狗依然可以自主作业，全方位巡检，排查风险。数据显示：传统人工巡检需两组人员配合，单次耗时3小时，机器狗巡检仅需1小时。

室内轨道机器人：

智慧“管家”坐镇室内

站内二次设备是变电站安全可靠运行的“生命线”，随着智能变电站升级，二次设备数量、专业难度大幅提升，传统人工巡视存在效率低、隐患发现晚、运维成本高的难题。“数智巡控管家”二次设备智能巡控系统应用屋顶轨道式巡检设备，通过光纤专线将巡检信息、缺陷信息实时上传至调控主站中心数据库，可实时监测设备状态、远程处置简单缺陷。整套系统落地后，变电站实现无人值守智能巡检。该技术不仅适配变电站保护室和设备区，还可应用于服务器机房、设备库房、大型工厂厂房等，应用前景广阔。

自动巡检无人机：

打造高空“天眼”

针对人工巡检难以触及的高空死角、隐蔽隐患、细微缺陷，君瑞220千伏变电站部署了无人机定时自动出仓巡检系统，与智能巡检机器狗、轨道机器人联手，构建“数字孪生+无人机+四足巡视机器人+机械轨道机器人”的融合智慧巡检体系。这套无人机系统集自动起降、自主飞行、智能巡检、自动补能、数据实时回传、智能分析预警于一体。无人机可灵活穿梭于设备间隙，精准抵达高空、狭窄区域，通过悬停特写、全景拍摄、温度采集，全方位捕捉设备外观破损、接头过热、部件异常等隐患信息，实时上传数据并自动比对分析、隐患甄别研判。

目前，君瑞220千伏变电站通过智能巡检机器狗、轨道机器人智能巡控系统、无人机定时自动出仓巡检三大智能巡检体系的协同应用，形成了“空中无人机、地面机器狗、室内轨道机器人”三位一体的立体化、智能化巡检格局，为新型电力系统建设提供了可复制、可推广的变电站智能运维范例。