“机器狗+无人机”协同下井

我市井下智能监管技术为全国提供“唐山方案”

全市24家复产复工非煤地下矿山已全部完成数据采集和三维建模

环渤海新闻网消息（记者 徐喆、郑义祥 通讯员 杨梅荣、徐盈）近日，在深邃黑暗的地下矿井中，机器狗灵活穿梭巡检，无人机自如飞行扫描，隐蔽角落通过三维建模实时呈现在监管终端……这一幕不是科幻场景，而是唐山市自然资源和规划局构建的井下智能监管平台的画面。该平台的成功应用，标志着我市矿山资源监管正式迈入智能化新阶段。

图为机器狗和无人机在井下作业。董奕、赵新 摄

地下矿山开采环境复杂，隐蔽性强、监管难度大，一直是自然资源监管的难点和痛点。为破解这一难题，我市积极探索科技赋能监管的新路径，引入井下机器狗、无人机等智能装备。这些“哨兵”搭载激光雷达、视觉探头等多元传感器，结合SLAM即时定位与地图构建、三维建模等先进技术，实现了对井下环境的动态感知与高精度空间数据采集。

这个井下监管平台就像给矿山装上了一双“数字慧眼”，既能精准测算矿山资源储量，为资源管理提供科学依据，又能动态监测采掘活动，精准防范超层越界等违法行为，更能靶向覆盖监管盲区，指挥机器狗和无人机等智能装备深入人工难以抵达的高风险区域开展巡检。所有采集数据通过自组网通信技术实现“秒级”回传，构建起集感知、传输、决策全链条智能化监管体系。

截至目前，这项创新技术在我市已取得阶段性重大成果。全市复产复工非煤地下矿山共24家，全部完成数据采集和三维建模，累计完成巷道建模289公里；通过平台数据分析比对，精准排查出12家矿山的52个问题隐患，均已完成整改闭环，监管精准度与工作效率较传统模式大幅提升。

值得关注的是，唐山井下智能监管的成功经验已形成可复制、可推广的“解决方案”，正向全国辐射。目前该技术已成功应用于河南陕西交界处的灵宝潼关金矿、山东恒邦腊子沟金矿、湖南柿竹园东波采矿场等多个矿区，为破解全国矿山井下监管难题贡献了“唐山智慧”。